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Description
一、产品特点及适用范围
• 管道修复的工艺流程为：挖开泥土使管道露出来→高压水清洗→烘干水份→喷砂→喷涂（双组份无溶剂环氧快干漆）→完工。 ZXF-1型在线修复喷涂机是为了实现高效、低成本的管道在线涂层喷涂修复而专门开发的机电一体化产品。
• 产品特点： ZXF型在线修复喷涂机适用于经预处理的钢管表面上形成平滑连贯的液态涂层。该设备有三把安装在往复滑环的喷枪，能实现均衡、一致的360℃涂层。转动和移动速度是可控的，能在保证所要求涂层厚度的情况下，以最佳速度进行。
• 典型应用：石油、天燃气旧管道涂层的在线修复（即在不停输的状态下，对涂层已腐蚀损坏的旧管道重新涂装）。
二、组成结构及原理
• 1、往复滑车机构
• 选用进口马达，为行星齿轮减速，调速方便可靠，适合于污染严重的野外恶劣环境。往复滑车带有三只120°对称分布的自动喷枪，同时为了现场装卸方便、快捷，滑车为240°不封闭圆弧段。往复滑车为马达通过齿轮传动，在特别设计的圆管型滑轨上导向，平稳、连续旋转。
• 2、拖移机构
• 拖移机构由高防护等级的电机驱动，变频调速范围在3m/min—8m/min，其结构上具有120°均布的六只包覆有聚氨脂的钢轮，两只为驱动轮，其余为导向轮。导向轮与管壁的距离通过连杆机构进行调整。驱动轮由行星减速器通过链条传动，能根据用户所要求的涂层厚度与往复滑车旋转速度相匹配在一定范围内无极可调。
• 、喷漆系统
• 该系统由电子配比双组份喷涂机和高压自动喷枪等设备组成，为适应热喷快固高粘度涂料而专门开发的系统.设备分三种工作状态：自动、手动补喷和清洗，具有操作简便、高效自动化。
• 4、电控系统
• 由于石油管道大多数都铺设在野外，所以我们还必须配备一台小型柴油发电机组，功率为18kw，作为动力源。电气控制系统采用可编程控制器（PLC）作中央控制单元，并辅以高性能的变频器，根据涂层膜厚和工艺要求，由PLC控制枪的准确打开和关闭，以及实现往复旋转速度与拖移速度的协调匹配，从而达到高质量的涂膜质量，以满足工艺要求。电控柜主要采用国内外先进的电子原器件组装而成的智能控制箱，设置过欠压保护、过流保护、短路保护、缺相保护、超速保护等多重保护。选用国内外先进的电子原器件组装的智能控制箱，控制具有精确度高、功能全、操作方便、安全可靠等优点。
三、技术参数
• ZXF-1型在线修复喷涂机
• 1、转动速度：4r/min—15r/min
• 2、移动速度：3m/min—8m/min
• 3、适用管径：外径D529
• ZXF-2型在线修复喷涂机
• 1、转动速度：3r/min—12r/min
• 2、移动速度：2m/min—6m/min
• 3、适用管径：外径D720
四、项目进度
• 本项目已完成试制及现场工业实验。
• 10月31日在河北省雄县管道维修现场,由北京航天特发高科有限公司主持，邀请管道公司相关领导到场，对重庆长江涂装机械厂研发的在线修复喷涂机进行了现场演示喷涂（喷涂介质采用北京航天特发的无溶剂环氧双组份涂料,喷涂环境温度0--10℃ ）。
• 经对现场演示的效果进行评估，认为喷涂质量较好，形成的涂层连续均匀，能满足现场施工需要。(详见现场录像)
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